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伺服在线性模组技术中的应用

文章出处:www.tiayorobot.com网责任编辑:admin作者:admin人气:发表时间:2015-10-16 09:49

自2008年以来,工业机械手臂在中国的销量迅速放大,2012年销售量已经达到23000台。工业机械手臂保

有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。
 
  Tianyo精密线性模组运营经理表示:“在所有应用领域中,工业机械手臂的渗透率还不足12%,市场需

求潜力巨大,尤其在中国市场,随着制造成本增加、人口红利开始消退,以机械手替代人工的需求上升,

将带动整个制造设备和技术升级。”
 
  机械手产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机

械手市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机械手?工业机械手臂有4大组成部分,分别为本体

,伺服,减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的,因此大量机床厂商选择机械手作为

产品转型升级的方向。      工业机械手臂的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控

制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块,一块是电机本体,一块则是运动控制系统。
 
  电机用于驱动机械手的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽

广且平滑的调速范围。特别是像机械手末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要

求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。
 
  目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机械手臂中得到广泛的应用。
 
  是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机械手等。使用在伺服系统

中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大

。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。

但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。
 
  工业机械手臂电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,

对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多

种功能。

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